백준 2178번 미로탐색 (너비 우선 탐색 BFS)

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착 위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

예제 입력

4 6

101111

101010

101011

111011

예제 출력

15

 

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풀이

BFS를 공부하면서 파이썬으로 구현했던 BFS 코드를 이용했다. 입력을 딕셔너리 형식으로, 해당 칸의 좌표를 키값으로 하고 밸류 값으로는 리스트에 시작점으로부터의 거리와 해당 칸의 부모 노드를 설정했다.

 

입력받을 때 모든 칸을 확인하면서 해당 칸의 값이 1이면, 인접한 모든 1인 칸과 연결되도록 딕셔너리를 구현해서 그래프 형식으로 저장했다. 찾고자 하는 좌표(N, M)의 거리를 알면 되기에, 키 "N M"의 밸류 값인 거리를 출력하면 시작점으로부터 N M까지의 거리가 나온다.

 

def bfs(graph, s):
    
    visited = dict()
    withOutParent = list()
    parent = dict()
    queue = list()
    
    visited[s] = [1, "NIL"]
    queue.extend(graph[s])
    for i in range(0, len(graph[s])):
        parent[ graph[s][i] ] = s
    while queue:
        vertex = queue.pop(0)
        if vertex not in visited:
            visited[vertex] = [visited[parent[vertex]][0] + 1, parent[vertex]] #[거리, 부모]
            
            withOutParent = graph[vertex]
            withOutParent.remove(parent[vertex])
            
            for v in withOutParent:
                if v in queue:
                    withOutParent.remove(v)
            queue.extend(withOutParent)
            
            for i in range(0, len(withOutParent)):
                parent[withOutParent[i]] = vertex
            
    return visited
 
data = dict()
 
N, M = map(int, input().split())
maze = [[0]*M for i in range(N)]
 
for i in range(0, N):
    temp = list(map(int, input()))
    for j in range(0, M):
        maze[i][j] = temp.pop(0)
        data[str(i) + str(j)] = []
 
for i in range(0, N):
    for j in range(0, M):
        if 0 <= i+1 < N:
            if maze[i][j] == 1 and maze[i + 1][j] == 1:
                data[str(i) + str(j)].append(str(i+1) + str(j))
                data[str(i+1) + str(j)].append(str(i) + str(j))
        if 0 <= j+1 < M:
            if maze[i][j] == 1 and maze[i][j+1] == 1:
                data[str(i) + str(j)].append(str(i) + str(j+1))
                data[str(i) + str(j+1)].append(str(i) + str(j))
 
 
answer = bfs(data, "00")
print(answer[str(N-1)+str(M-1)][0])